人工协调势场相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人工协调势场相关论文

基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部......

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移动机器人人工协调势场实时避障自适应遗传算法 mobile robots artifcial coordinating potentialfield

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