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随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如家用机器人生产厂商iRobot的CEO科林·安格尔所......
本文深入地分析了两方面基本问题,即网络时变时延对系统稳定性的影响和机器人自主运动规划问题.在时滞系统的稳定性分析方面,针对......
针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能随机器人和环境的状态发生......
针对多机器人系统中避碰问题,提出一种基于改进人工协调场的多机器人避碰算法。首先采用凸化障碍,子目标主动选择方法,解决人工协......
针对大型汽车滚装船装载时,船上部分环境未知情况下的非完整自主车自动泊车问题,基于人工协调场和弹道成型制导律,提出了运动规划......
针对多移动机器人编队形式单一、使用传统人工势场法易陷人局部极小的问题，提出改进人工协调场法。该方法不仅可在不同时间内随机器......
为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出......
