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人工吸引协调场相关论文
带有饱和输入和转弯半径限制的Dubins’Car位姿镇定
针对具有饱和输入和最小转弯半径约束的Dubins’Car,提出一种非线性系统连续位姿镇定方法。通过建立人工吸引协调场,用变论域自适......
期刊
饱和输入
最小转弯半径
非完整约束
人工吸引协调场
弹道成型制导律
位姿镇定
saturated input
minimal turning radius
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