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人机碰撞环境相关论文
人机碰撞环境中机械臂的笛卡尔阻抗控制系统研究
当机器人工作在与人接触的环境时,通常任务多样化且环境不能精确的数学建模,需要机械臂实施安全柔顺的操作。本文的研究目的是针对柔......
学位
人机碰撞环境
笛卡尔阻抗控制系统
机械臂
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