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双足被动步行稳定性的仿真研究
自1990年加拿大学者McGeer的开创性工作以来,被动步行由于其天生具有自然步态以及类似人类步行的能量效率,因此迅速吸引了双足机器人......
学位
被动步行
人类行走
双足机器人
局部稳定性
仿真分析
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