人车路系统相关论文
从人车路相互作用出发,建立了人车路系统振动方程和路桥过渡段路面不平整模型,并通过编制的RCBP程序分析了车辆行驶舒适性的影响因......
在对设置桥头搭板的路桥过渡段路面进行简化后，建立了车辆通过搭板时的人车路垂向振动系统分析模型；通过模态分析方法求解并计算了车......
基于将车身视作三维弹性梁、车轮为刚性体的全车模型，人体采用坐姿并联动力模型，路面简化成Kelvin地基上的板，通过轮胎的刚性滚子接触......
为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的......
