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介入器械变形量相关论文
基于图像的介入器械前端变形建模与受力估计
目的 血管介入手术中介入器械与血管壁之间的接触力对手术安全有着重要意义,然而目前缺乏直接测量器械前端与血管壁接触力的传感器......
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血管介入手术
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