从机械手相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

从机械手相关论文

基于主动时延神经网络的从机械手碰撞研究

提出了一种基于主动时延神经网络的遥控机械手碰撞感知和控制方法，该方法可对碰撞进行预测感知和补偿控制。仿真实验表明了这种方法......

期刊

力觉临场感神经网络从机械手碰撞遥控 ATDNN force telepresence active time delay neural network

水下主从作业机械手轨迹规划及力控制方法研究

目前,核电事故大多数发生在一回路蒸汽发生器、乏燃料池及反应堆冷却池等核电水下高辐射极端环境。核电站泄漏事故的应急维修作业......

学位

主从异构水下机械手主机械手从机械手轨迹规划力临场感力/位混合控制

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