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从粗到精策略相关论文
一种基于光流的障碍物估计算法
移动机器人在行进过程中必须能够检测和躲避障碍物,文章提出了一种使用光流场估计障碍物区域的算法.使用结合从粗到精策略的最小加权......
期刊
光流
障碍物躲避
从粗到精策略
最小加权二乘法
optical flow
obstacle avoidance
coarse-to-fine strateg
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