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煤矿探测机器人导航关键技术研究
本文根据煤矿井下尤其是灾后的非结构化的地形环境,结合国内外煤矿探测机器人导航的研究现状,对煤矿探测机器人导航所涉及的方法与技......
学位
探测机器人
定位
导航
煤矿
可通过性
仲裁融合协调策略
环境识别
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