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多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义。首......
多Agent系统(Multi-AgentSystem,MAS)是分布式人工智能重要的研究领域,MAS协作是MAS核心研究内容之一。本文结合我们承担的国防预研......
Agent在弱信念知识形态下不能产生明确任务目标,也不能产生准确的目标意图规划行为。为了解决这一问题,本文提出在动态任务联盟中通......
为解决物流服务企业对多供应商物流任务运作的优化问题,以两个供应商及其建立的一个行业协会、一个物流服务企业组成的物流任务联......
为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题,采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略,即利用任务间相关程......
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针对有人/无人机任务联盟形成问题,采取任务聚类-平台匹配的分阶段形成策略。首先,给出问题要素定义,并进行相关数学描述。其次,基......