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一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
针对医护人员重复、机械地配送医疗物资工作效率低的问题,使用了多机器人进行替代,并提出了一种基于“任务地点”近场子集划分的多......
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多机器人系统
任务分配
任务链优化
蚁群算法
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