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气动人工肌肉驱动的仿人体上臂结构设计及控制研究
气动人工肌肉是一种拉伸型的气动执行器,类似于生物肌肉,具有功率/质量比高、响应速度快、噪声小等优点,具有广泛的应用前景。由于......
学位
气动人工肌肉
仿人体上臂机构
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