仿人协调相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

仿人协调相关论文

平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制

针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器,并结合摆杆优先级高于小......

期刊

倒立摆系统自校正控制器原理平面倒立摆仿人协调多变量摆杆耦合特性平面型控制实验

看过本文同时还关注