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仿人手臂控制相关论文
SFCMAC及其在仿人手臂控制中的应用
将滑模控制(SMC)引入模糊小脑模型关节控制器(FCMAC).提出了一种多变量滑模FCMAC(SFCMAC).该控制器采用滑模函数转换输入信号.减小输入空间......
期刊
仿人手臂控制
模糊小脑模型关节控制器
滑模控制
轨迹跟踪控制
李雅普诺大稳定性
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