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仿射非完整约束相关论文

基于微分平坦的移动平台上轮式移动机器人的轨迹规划研究

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微分平坦轮式机器人平坦输出轨迹生成仿射非完整约束

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分析了Kai提出的旋转桌面上滚动硬币系统模型的错误,给出该系统正确的仿射非完整约束,进而推导出系统的运动学模型.接着,利用所得......

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