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仿形贴合相关论文
基于六维传感的机器人打磨姿态修正与接触力控制技术研究
在大型工件磨抛领域,为了提高磨抛精度和表面一致性,机器人正在逐渐取代人工。由于大型工件在制造、装夹、标定过程中存在不可避免......
学位
机器人磨抛
阻抗控制
仿形贴合
自适应
一致性
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