仿昆飞行相关论文
对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制,提出了一个基于平均力矩的控制方案,并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩......
对近来微型仿昆飞行机器人的研究进展进行了综述和归纳,总结了昆虫产生大升力的实验研究结论.重点探讨了微型仿昆飞行机器人设计和......
针对微型仿昆飞行机器人,建立了一个机体模型和驻飞时的翅运动形式,分析了驻飞时翅运动所产生的气动力,导出了微型仿昆机器人驻飞......
对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制，提出了一个基于平均力矩的控制方案，并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩。......
分析了PZT驱动和拍翅式仿昆微型飞行机器人翅运动的特点,探讨了PZT在飞行机器人驱动系统中的应用,设计了一种具有两自由度的驱动机......
