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仿生吞食相关论文

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软体抓持机器人仿生封闭环大负载无系留仿生缠绕仿生吞食

基于仿生吞食原理的大负载软体抓持装置设计与分析

面向软体抓持装置负载能力弱的问题,本文对生物的吞食机理进行研究,以仿生吞食的原理为基础,对软体机器人结构进行创新设计,提出了......

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仿生吞食软体机器人抓持装置柔顺导向结构

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