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无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)近年来已经成为世界各国研究和应用的焦点,为了克服UUV传统推进方式效率低、机......

采用格子波尔兹曼方法及浸没边界法,发展了一套适用于自由游动的三维数值研究程序。进而以多尾鳍推进仿生航行器为原型,讨论了尾鳍......