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基于优选几何分组增强的假设检验RAIM方法
针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法对15-50m级较小故障检测和排除率低,不易满足多测距故障场景应用问题,建立4种典型卫星分布几......
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接收机自主完好性监测
假设检验
优选几何分组
故障检测
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