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优选回路相关论文

含复铰连杆机构的拓扑表示与其回路自动分析

提出用“复合铰链零错位”分析机构结构的方法。先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副，建立拓扑图和对应的关联矩阵，确定树及余树......

期刊

平面连杆机构运动链复合铰链结构分析拓扑图优选回路 Planar linkages Kinematic chains Multiple joints

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