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两栖机器人作为一种新型的仿生机器人，由于兼具陆地、水下以及近海滩涂等环境下的运动功能，近年来受到了越来越多研究者们的关注。本......
提出了一种正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制方法．所有关节由正弦振荡器驱动，较之相互耦合的神经元振荡器更加简单；控......
