伸长型气动肌肉相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

伸长型气动肌肉相关论文

软体手臂刚度特性分析

气动肌肉驱动的软体机器人具有质量轻、功率密度比高、人机交互安全性高等优点。提出了一种由伸长型及收缩型气动肌肉组成的变刚度......

期刊

软体机器人伸长型气动肌肉收缩型气动肌肉静刚度模型实验

新型变刚度软体手臂的设计及控制

软体机器人具有机构重构性、适应性及灵活性.基于气动系统的软体机器人具有质轻、功率密度比高、人机交互安全性高等优点,设计了一......

期刊

软体机器人变刚度伸长型气动肌肉收缩型气动肌肉运动控制

看过本文同时还关注