伺服关节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

伺服关节相关论文

伺服关节驱动的柔性臂系统耦合动力学模型辨识与实验

针对整个伺服关节驱动的柔性机械臂系统,在考虑其机电、刚柔耦合特性的基础上,理论上进行了动力学建模。分析了包含直流伺服电机、......

期刊

柔性机械臂伺服关节耦合动力学实验辨识摩擦特性 flexible manipulatorservo jointcoupling dynamicsexper

基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究

机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基......

期刊

伺服关节智能化结构传感器力

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