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六自由度机器人开放式控制系统的设计与研究
随着机器人技术的发展,机器人应用领域的不断扩大,对机器人的性能提出了更高的要求。作为机器人的核心部分,机器人控制器系统结构一直......
学位
六自由度机器人
控制系统
PLC控制
开放式结构
伺服增益调节
惯性参数辨识
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