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一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统......
期刊
力伺服系统
应用
和函数法
滑模控制器
比例压力阀
PID控制
控制方法
精确控制
系统比较
系统辨识
不稳定性
温度变化
滑动模态
实验研究
系统性能
伺服控
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