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伺服系统:不确定性相关论文
光电平台伺服系统自抗扰滑模控制
提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控......
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自抗扰控制器
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伺服系统:不确定性
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