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位姿估计绝对尺度估计相关论文
基于视觉的微小型四旋翼飞行机器人位姿估计与导航研究
微小型四旋翼无人飞行机器人(Quadrotor)是目前无人飞行机器人(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)领域研究的热点问题,具有重要的理论......
学位
微小型四旋翼
单目视觉
IMU数据
多传感器融合
运动估计
位姿估计绝对尺度估计
自主起降
定位与导航
自然环境特征
局部光束平差法
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