位姿正逆解相关论文
为了解决目前纯并联机床存在的问题,研究了一种新型5轴混联加工中心结构,该新型结构具有工作空间大、静动态刚度好的优点.针对其运......
目的分析含有闭环单元的三自由度2-UPS/(S+SPR)R并联机构是否具有伴随运动,并对该机构的位姿正逆解进行分析。方法利用欧拉变化得......
提出一种六自由度3－RRRS并联机器人机构，建立了位姿正逆解的解析表达式，其中位姿正解有4组，位姿逆解有8组。......
