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位姿补偿策略相关论文
基于被动柔顺控制的机器人抛磨方法研究
近年来,随着机器人技术的迅猛发展与制造业的转型升级,机器人越来越多地被应用于工业领域。由于机器人具有较大的刚性,定位精度较......
学位
被动柔顺装置
恒力控制
位姿补偿策略
路径规划
抛磨工艺
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