位姿配准相关论文
随着工业智能化的不断推进,视觉引导的机器人抓取系统在基于流水线的产品装配、分拣、包装、码垛等领域得到广泛应用。此类抓取系......
增强现实是计算机视觉、计算图形学等领域中的一个热点研究方向,增强现实系统通过将计算机生成的虚拟信息融合显示到真实环境中,可......
在采用机器视觉进行IC芯片表面印刷字符识别的场合,为减小待识别IC芯片位姿差异对识别准确率的影响,本文提出了一种基于二维位姿配准......
针对三维测量数据和自由曲面模型之间的位姿配准问题,研究了先粗后精的两步配准方法。在初始配准的基础上,融合最小二乘法和最小条......