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位移群理论相关论文
对称4自由度3R1T并联机构雅可比分析
针对对称4自由度3R1T并联机构提出一种雅可比分析方法。首先运用位移群理论分析3R1T并联机构的自由度特性,得到动平台在空间的运动......
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并联机构
位移群理论
螺旋理论
雅可比矩阵
Parallel mechanism Displacement group theory Screw theory
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