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位置正、反解相关论文
3-CRC并联机构构型变异与性能分析
通过改变已有3-CRC并联机构运动支链的配置方式,得到了一类运动完全解耦的新型三平移并联机构,并导出了机构的位置正反解方程。利......
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位置正、反解
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