位置-力控制相关论文
设计了一种力觉辅助主从式远程康复训练机器人系统,该系统由主机械臂和从机械臂构成,二者通过In-ternet网络相连.治疗师在医院操纵......
空间柔性多臂机器人是一个高度非线性、强耦合的复杂动力学系统。该文首先基于假设模态法、拉格朗日方程和系统动量守恒,推导了自......
设计了一种力觉辅助主从式远程康复训练机器人系统，该系统由主机械臂和从机械臂构成，二者通过Internet网络相连．治疗师在医院操纵主机......
