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由于实际系统自身的物理限制,饱和现象普遍存在于控制系统中。如果不考虑系统饱和问题,会导致系统超调变大,响应变慢,更严重情况下......
分布式平均跟踪是多智能体系统研究的一个新兴问题,该问题假设每一个智能体具有一个时变参考信号,通过对智能体设计分布式算法,使......
本文分别在固定和随机切换有向拓扑下研究具有饱和输入的线性多智能体系统的包含控制问题，利用代数图论和切apunov控制方法证明了相......
由于多智能体系统在现实生活中的广泛应用,近年来,关于多智能体系统协同控制的研究受到了许多领域的关注。协同控制意味着个体仅通......
在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰......
