低速伺服系统相关论文
伺服电机驱动系统的性能受各种量化误差、采样误差,及电机转矩脉动等因素的影响。特别是在低速运行时,速度反馈精度和动态性能都受......
为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题，提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发，分析了电机......
