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1台SK210-8型履带挖掘机运转2104h后,突然出现做任何动作都抖动的现象,中低速抖动明显,超过1800r/min抖动减弱,最高转速时抖动基本......
针对大型数控机床中由于导轨及执行元件存在在摩擦转矩而引起的低速抖动问题，提出一种变ＰＩＤ参数的混合模型参考自适应控制算法。本算法......
低速抖动问题，是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和......
介绍了基于dSPACE设计平台的伺服控制系统，阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成、试验方案，提出了基于dSPACE设计平台的伺服系统仿真......
故障现象：一辆依维柯NJ2045型汽车，行驶中出现发动机低速抖动并冒黑烟现象。故障检查：首先作逐缸断油试验，发现2缸高压油管螺母拧松后......
根据驱动电机系统在纯电动轿车中的应用特性,在复杂工况下,对整车行驶过程中的转矩需求值、速度变化值等参数进行分析,基于模糊控......
本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱......
为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题.在讨论......
气动技术具有响应快、廉价、可靠、易保养等优点，大量应用于机械行业中，是当代自动化生产的主要手段之一。科学技术在近些年有了飞速......
