低速直线轨迹跟踪相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

低速直线轨迹跟踪相关论文

基于MPC的无人驾驶车辆的轨迹跟踪

为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时......

期刊

线性时变模型预测控制算法低速直线轨迹跟踪运动学模型

基于模型预测控制的无人驾驶汽车的轨迹跟踪

为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性......

期刊

无人驾驶汽车线性时变模型预测控制算法低速直线轨迹跟踪运动学模型

看过本文同时还关注