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在世界各国进军海洋的进程中,水下作业装备扮演着极其重要的角色,水下机器人作为目前普遍使用的海洋探测作业装置,在民用和军事两......
学位
精确与鲁棒性强的导航系统是便携式自主水下机器人(AUV)实现自主导航和精确定位的关键。导航的难点在于AUV是强非线性系统,工作环......
针对50 kg级便携式自主水下机器人(AUV)的精确控制和研究,介绍了一种基于计算流体力学(CFD)和非线性最优化辨识的动力学建模方法,......
随着陆地资源的占用率越来越高, 人们逐渐把目光转向了丰富的海洋资源, 因此, 各种海洋探测器、 水下开发工具等开始层出不穷.其中......
