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倒立摆摆角相关论文
倒立摆摆角全程控制的增益调度方法
倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题.本文提......
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自抗扰控制器
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