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本文对内河浅吃水拖轮设计中的若干技术问题进行深入探讨和分析:如船舶振动、船舶倒车性能、自由航速及系柱拖力设计等,并取得了积......
根据马格拉斯效应,设计了一种转带式半刚性舵。它在两个直立圆柱体上张紧一橡皮带,由电机带动一个圆柱体转动而使橡皮带循环运转。这......
针对两栖平台倒车机构复杂、性能研究难以开展的问题,基于水面仿生矢量推进器,提出了一种倒车方式。设计了新型两栖平台,通过推进......