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基于三角网追踪的机器人路径规划
基于Voronoi图的路径规划方法计算复杂度高,安全性差,本文提出一种基于三角网追踪解决机器人路径规划的方法,通过三角网的值点追踪......
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机器人路径规划
Delaunay三角网
值点追踪
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