倾转翼相关论文
【目的】为满足无人机田间作业既具有旋翼机灵活起降的功能又具备固定翼长航时的特征,设计了一种X 字布局的旋翼、固定翼混合结构并......
以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时......
摘 要:针对倾转翼飞机过渡段时变、强耦合、非线性等特点,利用基于数据驱动的无模型自适应控制理论设计过渡段飞行控制器,使用粒子群......
针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,......
LAI(叶面积指数)和叶片生物量是衡量植物群体和群落生长分析的一个参数,可通过此参数建立的冬小麦生长模型对于冬小麦高产研究十分......
可倾转旋翼无人机是一种特殊构型的无人机,通过飞行器的倾转结构与其他微控制器协调工作,继而能够实现飞行器从垂直起降到水平飞行......