偏差耦合协同控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

偏差耦合协同控制相关论文

基于并联机构可穿戴式腰椎外骨骼的系统设计与智能控制方法研究

当代社会,越来越多的人有下腰痛的困扰。下腰痛(low back pain,LBP)是指后背的腰、骶部的疼痛或不适感,有时会伴有下肢放射痛,它严......

学位

腰椎外骨骼 4-SPS/S并联机构运动学动力学偏差耦合协同控制摩擦补偿

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