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光纤陀螺仪漂移相关论文
在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模
对于自主移动机器人,自我确定在环境中的位置是一项基本能力。在未知环境中,惯性定位方式是移动机器人定位系统中一种完全自主的定位......
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多传感器信息融合
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光纤陀螺仪漂移
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