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免碰路径规划相关论文
基于自组织LMBPNN的移动机器人路径规划器
提出一种自组织LMBP神经网络,并将之用于移动机器人免碰路径规划。该算法首先用基于距离传感器的底层局部路径规划器生成初始路径,......
期刊
自组织LMBP网络
免碰路径规划
移动机器人
SOM-LMBPNNobstacles avoidance path planningmobile robot
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