全向步态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全向步态相关论文

RoboCup3D仿真系统中仿人机器人的全向步态及高层决策的实现

仿人机器人的研究开始于70年代。自从1996年本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发成为了机器人研究的一个重要领域,至今方兴未......

学位

仿人机器人运动学 BP神经网络全向步态强化学习

基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划研究

针对当前仿人机器人步态规划方法模型复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划方......

期刊

遗传算法仿人机器人步态规划三次样条插值全向步态稳定裕度

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