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基于多传感器融合的机器人导航级大范围室内定位研究
移动机器人是一个技术综合体,其中最基本的是机器人自动导航技术。而在导航问题中,如何实现机器人的高精度定位具有重大意义。对于......
学位
多传感器融合
ZigBee
超声波
多线激光
时钟同步
SLAM
非线性优化
基于激光导航AGV定位算法的研究与设计
摘 要:为了解决激光导航AGV因定位计算方法不佳而引起的定位精度误差、定位计算失效等问题,本文结合激光导航全局定位原理和研究的一......
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