全局位姿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全局位姿相关论文

基于多传感器融合的机器人导航级大范围室内定位研究

移动机器人是一个技术综合体,其中最基本的是机器人自动导航技术。而在导航问题中,如何实现机器人的高精度定位具有重大意义。对于......

学位

多传感器融合 ZigBee 超声波多线激光时钟同步 SLAM 非线性优化

基于激光导航AGV定位算法的研究与设计

摘要：为了解决激光导航AGV因定位计算方法不佳而引起的定位精度误差、定位计算失效等问题，本文结合激光导航全局定位原理和研究的一......

期刊

AGV 定位导航全局位姿反光板

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