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全局可观测分析相关论文
低成本MEMS-INS/GNSS组合导航动基座初始对准技术研究
相对于价格昂贵的高精度惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS),MEMS-INS以其成本低、体积小、重量轻等优势被认为是汽车......
学位
MEMS-INS/GNSS
动基座初始对准
最优估计对准
全局可观测分析
大方位失准角模型
非完整性约束
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